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       世界上最早機(jī)械鐘的由來，最早的機(jī)械鐘叫“塔鐘”，約在13世紀(jì)發(fā)明成功。與手表不同，這種鐘架在高塔上，利用重錘下墜的力量帶動齒輪，齒輪再帶動指針走動，并用“擒縱器”控制齒輪轉(zhuǎn)動的速度，以得到比較正確的時間。但是，利用重錘驅(qū)動的鐘，只能高高地架在塔上，很不適用。因此，德國人彼德·亨利，在1500年發(fā)明了用彈簧驅(qū)動的鐘。    

       1528年的一天，18歲的伽利略到比薩教堂去做禮拜，無意中，他發(fā)現(xiàn)一盞掛在神像上的銅燈在擺動。并發(fā)現(xiàn)吊燈擺動的幅度雖然逐漸變小，但擺動一次所用的時間卻不見變少。于是，他以自己脈搏的跳動次數(shù)來測算，測出了吊燈擺動的周期與擺動的幅度無關(guān)這個單擺擺動的等時性規(guī)律。

       幾年后，惠更斯讀到伽利略的論文，他禁不住想到:“既然物體的擺動有等時的特性，那么，如果能利用物體擺動的力最來驅(qū)使鐘里的齒輪轉(zhuǎn)動，不是可以得到更準(zhǔn)確的時間嗎?”

       在此基礎(chǔ)上又做了進(jìn)一步確定，確定了單擺振動的周期與擺長的平方根成正比的關(guān)系。惠更斯非常興奮，立刻進(jìn)行計(jì)時器的實(shí)驗(yàn)。失敗了，又失敗了……他孜孜不倦，功夫不負(fù)有心人，經(jīng)過一連串的實(shí)驗(yàn)后，惠更斯終于設(shè)計(jì)出一個鐘擺機(jī)構(gòu)，取代塔鐘里的平衡輪，并在1656年委托制鐘匠，成功地制造出第一座用擺的振動來計(jì)時的時鐘。